Ricercatore dal 2016 al 2021 e nello stesso periodo Professore aggregato nel settore scientifico disciplinare Urologia (MED/24) presso il Dipartimento di Scienze Ginecologiche, Ostetriche e Scienze Urologiche della Sapienza Università di Roma.

Da oltre 20 anni il Dott. Antonini è l'urologo chirurgo che esegue con successo il maggior numero di impianti di protesi peniene idrauliche in Italia. Inoltre è il primo e unico in Europa ad applicare la tecnica mini-invasiva di impianto di protesi tricomponente, perfezionata in collaborazione continua con il Prof. Paul Perito negli Stati Uniti d'America.

Il 24 luglio 2026 a Las Vegas il Dott. Antonini ha raggiunto uno dei traguardi più prestigiosi nel panorama internazionale con il conferimento del titolo FGPS (Fellow of Genitourinary Prosthetic Surgery) da parte della Society of Urologic Prosthetic Surgeons (SUPS). Consegnato direttamente dal suo maestro Prof. Paul Perito, questo riconoscimento lo consacra come l'unico specialista in Italia ad entrare nell'élite mondiale della chirurgia protesica peniena.

Antonini Urology è stato inoltre ufficialmente riconosciuto come unico Center of Excellence per l'implantologia di protesi peniena in Italia dal Prof. Steven K. Wilson, massimo luminare mondiale del settore. Grandi volumi operatori, una casistica di oltre migliaia di interventi e risultati clinici d'eccellenza garantiscono ai pazienti gli standard chirurgici più elevati a livello globale.

Primo Chirurgo al Mondo e unico autorizzato a insegnare l'impianto di protesi al pene a Cuba, ha creato un centro di medicina sessuale di riferimento per l'America Latina. Centinaia di testimonianze e recensioni di pazienti confermano ogni giorno la validità di un approccio dedicato al ripristino della qualità della vita e al benessere della persona.